1Bata o creme de leite quase em ponto de chantilly, deixando-o cremoso. Reserve na geladeira. 

2Coloque a gema e o leite em outra tigela e bata manualmente usando um batedor de arame. Leve o creme ao fogo médio, deixe o líquido engrossar, mexendo sempre para evitar que as gemas cozinhem. Diminua o fogo e adicione o açúcar, batendo sem parar.

3Tire a panela do fogo, deixe esfriar um pouco e coloque o creme para bater na batedeira. 

4Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas.

5Junte o chocolate derretido ao creme, com a batedeira desligada, e misture delicadamente, sem bater, com uma espátula. Aos poucos, bem devagar, adicione o creme de chantilly, misturando delicadamente até formar uma massa homogênea. 

6Distribua o creme nas forma de picolé, espete o palito de madeira e leve ao freezer até congelar.